Тяговый электродвигатель тл 2к. Контроль состояния якорных подшипников

1.2 Принцип работы тягового электродвигателя ТЛ-2К 11

1.3 Основные неисправности и причины их возникновения 11

Глава II. Методы диагностирования 15

2.1 Обзор и описания методов диагностирования 15

2.2 Способы очистки тягового электродвигателя 17

Глава III. Диагностика тягового электродвигателя 23

3.2. Анализ результатов и принятие решения по организации ремонта 29

3.3. Техника безопасности 31

Заключение 36

Список использованной литературы 37

Введение

Тяговый электродвигатель «ТЛ-2К» установлен на электровозы серии ВЛ, предназначен для индивидуального привода колёсной пары. Крутящий момент передаётся на ось посредством шарнирной муфты. Двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением, 6-полюсные с добавочными полюсами. Двигатели имеют независимую вентиляцию. Тяговые электродвигатели преобразуют поступающую из контактной сети электрическую энергию в механическую работу, затрачиваемую на преодоление всех сил сопротивления движению поезда и силы его инерции при ускоренном движении.

Модель тягового электродвигателя постоянного тока электрического подвижного состава как объекта диагностирования включает в себя электроизоляционную конструкцию, коллекторно-щеточный аппарат и механическую часть. Поэтому отказы тяговых двигателей имеют различную природу и могут происходить вследствие:

– пробоя изоляции и межвитковых замыканий обмоток якоря;

– пробоя изоляции и межвитковых замыканий обмоток главных и дополнительных полюсов;

– пробоя изоляции компенсационной обмотки;

– повреждений выводов катушек полюсов;

– повреждений выводных кабелей, выплавления припоя из петушков коллектора;

– разрушения якорных бандажей;

– повреждения якорных подшипников;

– повреждения пальцев, кронштейнов и щеткодержателей;

– кругового огня по коллектору.

Необходимо отметить, что для определения неисправностей тяговых двигателей электровозов и электропоездов можно использовать одинаковые подходы.

Определению неисправностей в электрических машинах посвящено значительное количество публикаций в периодической печати, имеются научные монографии и патенты.

В последние годы активно внедряется методология диагностирования зарождающихся дефектов роторных узлов, в т.ч. и подшипников. Использование системы диагностирования, ориентированной на обнаружение зарождающихся дефектов и прогнозирование оптимальных сроков проведения технических обслуживаний, позволяет обеспечить максимально возможный экономический эффект за счет снижения трудозатрат, расхода запасных частей и простоев подвижного состава.

Глава I. Назначение и работа тягового электродвигателя тл-2к

1.1 Назначение тягового двигателя тл-2к

На электровозе ВЛ10 установлены восемь тяговых электродвигателей типа ТЛ2К. Тяговый электродвигатель постоянного тока ТЛ2К предназначен для преобразования электрической энергии, получаемой из контактной сети, в механическую. Вращающий момент с вала якоря электродвигателя передается на колесную пару через двустороннюю одноступенчатую цилиндрическую косозубую передачу. При такой передаче подшипники двигателя не получают добавочных нагрузок по аксиальному направлению. Подвеска электродвигателя опорно-осевая. Электродвигатель с одной стороны опирается моторно-осевыми подшипниками на ось колесной пары электровоза, а с другой на раму тележки через шарнирную подвеску и резиновые шайбы. Система вентиляции независимая, с подачей вентилирующего воздуха сверху в коллекторную камеру и выбросом сверху с противоположной стороны вдоль оси двигателя. Электрические машины обладают свойством обратимости, заключающимся в том, что одна и та же машина может работать как двигатель и как генератор. Благодаря этому тяговые электродвигатели используют не только для тяги, но и для электрического торможения поездов. При таком торможении тяговые двигатели переводят в генераторный режим, а вырабатываемую ими за счет кинетической или потенциальной энергии поезда электрическую энергию гасят в установленных на электровозах резисторах (реостатное торможение) или отдают в контактную сеть (рекуперативное торможение).

Все тяговые двигатели постоянного тока вагонов метрополитена имеют в основном одинаковое устройство. Двигатель состоит из остова, четырех главных и четырех добавочных полюсов, якоря, подшипниковых щитов, щеточного аппарата, вентилятора.

Это довольно большая работа; в ней 75 страниц текста, 15 рисунков; приложены 4 чертежа в программе Компас. Обычно задают не полностью двигатель, а какой-нибудь его узел. Если вам так задали - можно сократить данную работу, либо воспользоваться нашими работами d_3.2 - d_3.5

1 Краткая характеристика тягового двигателя ТЛ-2К1
1.1 Назначение тягового двигателя ТЛ-2К1

Тяговый электродвигатель постоянного тока ТЛ-2К1 (рис.1) предназначен для преобразо­вания электрической энергии, получаемой из контактной сети, в механическую. Вращающий момент вала якоря электродвигателя передается на колесную пару через двустороннюю одноступенчатую цилиндрическую косозубую передачу. При такой передаче подшипники электродвигателя не получают добавочных нагрузок по аксиальному направлению.

Рисунок 1 – Общий вид тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Подвешивание электродвигателя опорно-осевое. С одной стороны он опирается моторно-осевыми подшипниками на ось колесной пары электровоза, а с другой - на раму тележки через шар­нирную подвеску и резиновые шайбы. Тяговый электродвигатель имеет высокий коэффициент использования мощности (0,74) при наибольшей скорости электровоза. Возбуждение электродвигателя в тяговом режиме - последовательное, а в рекуперативном - независимое.
Система вентиляции независимая, аксиальная, с подачей вентилирующего воздуха сверху в коллекторную камеру и выбросом вверх с противоположной стороны вдоль оси электродвигателя.

1.2 Технические данные электродвигателя ТЛ-2К1

Технические данные электродвигателя ТЛ-2К1 следующие:

• Напряжение на зажимах электродвигателя, В.........................................1500
• Часовой режим
  Ток, А.......................................................................................................480
  Мощность, кВт..........................................................................................670
  Частота вращения, об/мин........................................................................ 790
  К. п. д.....................................................................................................0,931
• Продолжительный режим
  Ток, А......................................................................................................410
  Мощность, кВт.........................................................................................575
  Частота вращения, об/мин.........................................................................830
  К. п. д.......................................................................................................0,93
• Класс изоляции по нагревостойкости:
  обмотки якоря..............................................................................................В
  полюсной системы......................................................................................F
• Наибольшая частота вращения при среднензношенных бандажах,
  об/мин.....................................................................................................1690
• Передаточное отношение.........................................................................88/23
• Сопротивление обмоток при температуре 20°С, Ом:
  главных полюсов.....................................................................................0,025
  дополнительных полюсов и компенсационных катушек............................0,0356 якоря...................................................................................................... 0,0317
• Количество вентилирующего воздуха, м3/мин, не менее.............................. 95
• Масса без шестерни, кг........................................................................... 5000

1.3 Конструкция тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Тяговый электродвигатель ТЛ-2К1 состоит из остова 3 (рис. 2), якоря 6, щеточного аппарата 2 и подшипни­ковых щитов 1, 4. Остов представляет собой отливку из стали марки 25Л-П цилиндрической формы и служит одновременно магнитопроводом. К нему прикреплены шесть главных и шесть дополнительных полюсов, поворотная траверса с шестью щеткодержателями и щиты с роликовыми подшипниками, в которых вращается якорь электродвигателя.
Установку подшипниковых щитов производят в такой последовательности: собранный остов с полюсными и компенсационными катушками ставят стороной, противоположной коллектору, вверх. Индуктивным нагревателем нагревают горловину до температуры 100-150°С, вставляют и крепят щит восемью болтами М24 из стали 45. Затем поворачивают остов на 180°, опускают якорь, устанавливают траверсу и аналогично описанному выше вставляют другой щит и крепят его восемью болтами М24. С наружной поверхности остов имеет два прилива для крепления букс моторно-осевых подшипников, прилив и съемный кронштейн для подвешивания электродвигателя, предохранительные приливы для транспортировки. Со стороны коллектора имеются три люка, предназначен­ных для осмотра щеточного аппарата и коллектора. Люки герметично закры­ваются крышками 7, 11, 15 (см. рис. 2).

Рисунок 2 – Продольный (а) и поперечный (б) разрезы тягового электродвига­теля ТЛ-2К1

Крышка 7 верхнего кол­лекторного люка укреплена на остове специальным пружинным замком, крышка 15 нижнего люка одним болтом М20 и специальным болтом с цилиндрической пружиной, а крышка 11 второго нижнего люка - четырьмя болтами M12. Для подвода воздуха со стороны, противоположной коллектору, через специальный кожух 5, укрепленный на подшипниковом щите и остове. Выводы из электродвигателя выполнены кабелем марки ППСРМ-1-4000 площадью сечения 120 мм2. Кабели защищены брезентовыми чехлами с комбинированной пропиткой. На кабелях имеются ярлычки из полихлорвиниловых трубок с обозначением Я, ЯЯ, К и КК. Выводные кабели Я и ЯЯ (рис. 3) соединены с обмотками якоря, дополнительных полюсов и с компенсационной, а вывод­ные кабели К и КК соединены с обмотками главных полюсов

Фрагмент работы с оформлением в формате PDF можно посмотреть

В комплект входит чертеж тягового двигателя ТЛ-2К1 электровоза ВЛ-10 на формате А1 в программе "Компас" (формат CDW), а также отдельные чертежи МОП, траверсы, щеткодержателя.

Конструкция. Тяговый электро­двигатель ТЛ-2К1 состоит из остова, якоря, щеточного аппара­та и подшипниковых щитов.

Остов представляет со­бой отливку из стали марки 25Л-П цилиндрической формы и служит од­новременно магнитопроводом. К не­му прикреплены шесть главных и шесть дополнительных полюсов, по­воротная траверса с шестью щетко­держателями и щиты с роликовыми подшипниками, в которых вращается якорь электродвигателя.

Установку подшипниковых щитов производят в такой последовательно­сти: собранный остов с полюсными и компенсационными катушками ста­вят стороной, противоположной кол­лектору, вверх. Индуктивным нагре­вателем нагревают горловину до тем­пературы 100- 150 °С, вставляют и крепят щит восемью болтами М24 из стали 45. Затем поворачивают остов на 180°, опускают якорь, устанавли­вают траверсу и аналогично описан­ному выше вставляют другой щит и крепят его восемью болтами М24. С наружной поверхности остов имеет два прилива для крепления букс моторно-осевых подшипников, прилив и съемный кронштейн для подвешива­ния электродвигателя, предохра­нительные приливы для транс­портировки.

Со стороны коллектора имеются три люка, предназначенных для осмотра щеточного аппарата и коллектора. Люки герметично за­крываются крышками.

Крышка верхнего коллекторно­го люка укреплена на остове специ­альным пружинным замком, крышка нижнего люка - одним болтом М20 и специальным болтом с цилинд­рической пружиной, а крышка вто­рого нижнего люка - четырьмя бол­тами М12.

Для подвода воздуха имеется вен­тиляционный люк. Вентилирую­щий воздух выходит со стороны, про­тивоположной коллектору, через спе­циальный кожух 5, укрепленный на подшипниковом щите и остове. Выво­ды из электродвигателя выполнены кабелем марки ППСРМ-1-4000 пло­щадью сечения 120 мм 2 . Кабели защи­щены брезентовыми чехлами с ком­бинированной пропиткой. На кабе­лях имеются ярлычки из иолихлорвиниловых трубок с обозначением ЯЯ , К и КК. Выводные кабели Я и ЯЯ соединены с обмотками яко­ря, дополнительных полюсов и с компенсационной, а выводные кабели К и КК соединены с обмотками главных полюсов.

Рисунок 2. Схемы соединения катушек полюсов со стороны коллектора (а ) и противоположной (б ) тягового электродвигателя

Сердечники главных полюсов набраны из рулонной электротехнической стали марки 2212 толщиной 0,5 мм, скреплены за­клепками и укреплены на остове че­тырьмя болтами М24 каждый. Меж­ду сердечником главного полюса и ос­товом имеется одна стальная про­кладка толщиной 0,5 мм. Катушка главного полюса, имеющая 19 вит­ков, намотана на ребро из мягкой ленточной меди Л ММ размерами 1,95X65 мм, изогнута по радиусу для обеспечения прилегания к внутрен­ней поверхности остова. Корпусная изоляция состоит из семи слоев стеклослюдинитовой лен­ты ЛСЭП-934-ТПл 0,13X30 мм (ГОСТ 13184 - 78*) с полиэтилене-рефталагной пленкой на лаке марки ПЭ-934 и двух слоев ленты техниче­ской лавсановой термоусаживающейся толщиной 0,22 мм (ТУ 17 ГССР 88-79). Один слой лавсановой ленты, промазанный лаком КО-919 (ГОСТ 16508 - 70), наматывают в се­редине слоев корпусной изоляции, а второй - в качестве восьмого слоя корпусной изоляции. Ленты наматы­вают с перекрытием в половину ши­рины.

Междувитковая изоляция выпол­нена из асбестовой бумаги в два слоя толщиной 0,2 мм каждый, пропитан­ной лаком КО-919 (ГОСТ 16508 - 70). Витковую и корпусную изоляции полюсных катушек выпекают в при­способлениях согласно разработан­ному технологическому процессу. Для улучшения рабочих характе­ристик электродвигателя применена компенсационная обмотка, распо­ложенная в пазах, проштампованных в наконечниках главных полюсов, и соединенная с обмоткой якоря после­довательно. Компенсационная об­мотка состоит Из шести катушек, на­мотанных из мягкой прямоугольной медной проволоки ПММ размерами 3,28X22 мм, имеет 10 витков. В каж­дом пазу расположено по два витка. Корпусная изоляция состоит из шес­ти слоев стеклослюдинитовой ленты ЛСЭК-5-СПл толщиной 0,11 мм (ГОСТ 13184 - 78*) и одного слоя ленты технической лавсановой термоусаживающейся толщиной 0,22 мм (ТУ 17 ГССР 8-78), уложенных с пере­крытием в половину ширины ленты. Витковая изоляция имеет один слой стеклослюдинитовой ленты той же марки, она уложена с перекрытием в половину ширины ленты. Компенса­ционная обмотка в пазах закреплена клиньями из текстолита марки Б. Изоляция компенсационных кату­шек выпекается в приспособлениях. Сердечники дополнительных по­люсоввыполнены из толстолисто­вого проката или поковки и укрепле­ны на остове тремя болтами М20. Для уменьшения насыщения дополни­тельных полюсов между остовом и сердечниками дополнительных по­люсов предусмотрены диамагнитные прокладки толщиной 7 мм. Катушки дополнительных полюсов намотаны на ребро из мягкой медной проволоки ПММ размерами 6X20 мм и имеют 10 витков каждая. Корпусная и покров­ная изоляции этих катушек аналогич­ны изоляции катушек главного полю­са. Междувитковая изоляция состоит из асбестовых прокладок толщиной 0,5 мм, пропитанных лаком КО-919.

Рисунок 3. Остов тягового электродвигателя ТЛ-2К1:

1- Дополнительный полюс; 2- катушка компенсационной обмотки; 3 – корпус; 4- прилив предохранительный; 5- главный полюс

Щеточный аппарат тягового элек­тродвигателя состоит из тра­версы разрезного типа с поворот­ным механизмом, шести кронштей­нови шести щеткодержателей.

Траверса стальная, отливка швел­лерного сечения имеет по наружному ободу зубчатый венец, входящий в за­цепление с шестерней пово­ротного механизма. В остове фикси­рована и застопорена траверса ще­точного аппарата болтом фиксатора, установленным на наружной стен­ке верхнего коллекторного люка, и прижата к подшипниковому щиту двумя болтами стопорного устройст­ва: один - внизу остова, другой - со стороны подвешивания. Электри­ческое соединение кронштейнов тра­версы между собой выполнено кабе­лями ППСРМ-150. Кронштейны щет­кодержателя разъемные (из двух по­ловин), закреплены болтами М20 на двух изоляционных пальцах, установленных на траверсе. Стальные шпильки пальцев спрессо­ваны пресс-массой АГ-4В, на них на­сажены фарфоровые изоляторы.

Рисунок 4. Щеточный аппарат тягового электродвигателя ТЛ-2К1

1 – траверса; 2- шестерня; 3 – кронштейны; 4 – щеткодержатели

Рисунок 5. Стопорение траверсы тягового электродвигателя ТЛ-2К1. 1 – стопорное устройство; 2 – шестерня; 3 – болт фиксатора

Щеткодержатель имеет две цилиндрические пружины, ра­ботающие на растяжение. Пружины закреплены одним концом на оси, вставленной в отверстие корпусащеткодержателя, другим - на оси нажимного пальца с помощью вин­та, которым регулируют натяжение пружины. Кинематика нажимного механизма выбрана так, что в рабо­чем диапазоне обеспечивается прак­тически постоянное нажатие на щет­ку. Кроме того, при наибольшем допустимом износе щетки нажатие пальцана щетку автоматически прекращается. Это позволяет пред­отвратить повреждение рабочей по­верхности коллектора гибкими про­водами сработанных щеток. В окна щеткодержателя вставлены две раз­резные щетки марки ЭГ-61А разме­рами 2(8X50X56) мм с резиновыми амортизаторами. Щеткодержатели к кронштейну крепятся шпилькой и гайкой. Для более надежного крепле­ния и регулировки положения щетко­держателя относительно рабочей по­верхности по высоте при износе кол­лектора на корпусе щеткодержателя и кронштейне предусмотрены гре­бенки.

Рисунок 6. Щеткодержатель тягового электродвигателя ТЛ-2К1:

1-Цилиндрическая пружина; 2- отверстие корпуса щеткодержателя; 3- щетка; 4-нажимной палец; 5- винты

Якорь электродвига­теля состоит из коллектора, обмотки, вложенной в пазы сердечника, набранного в пакет из рулон­ной электротехнической стали марки 2212 толщиной 0,5 мм, стальной втул­ки, задней и переднейнажимных шайб, вала. В сердечнике имеется один ряд аксиальных отверстий для прохода вентилирующего воздуха. Передняя нажимная шайба 3 одно­временно служит корпусом коллек­тора. Все детали якоря собраны на общей втулке 4 коробчатой формы, напрессованной на вал якоря, что обеспечивает возможностьего за мены.

Якорь имеет 75 катушек 6 и 25 сек­ционных уравнительных соединений. Пайка концов обмотки и уравни­тельных соединений с петушками коллекторных пластин выполнена оловом 02(ГОСТ 860 - 75) на специ­альной установке токами высокой ча­стоты.

Каждая катушка имеет 14отдель­ных проводников, расположенных по высоте в два ряда и по семь проводни­ков в ряду. Они изготовлены из мед­ного провода ПЭТВСД размерами 0,9X7,1/1,32X758 мм. Каждый пакет из семи проводников изолирован также лентой стеклослюдинитовой ЛСЭК-5-ТПл толщиной 0,09 мм с пе­рекрытием в половину ширины лен­ты. Корпусная изоляция пазовой час­ти катушки состоит из пяти слоев стеклослюдинитовой ленты ЛСЭК-5-ТПл размерами 0,09X20 мм, одного слоя ленты фторопластовой толщи­ной 0,03 мм и одного слоя стеклоленты ЛЭС толщиной 0,1 мм, уложенных с перекрытием в половину ширины ленты. Коллектор электродвигателя с ди­аметром рабочей поверхности 660 мм набран из медных пластин, изоли­рованных друг от друга армирован­ным коллекторным слюдопластом марки КИФЭА (ТУ 21-25-17-9-84), число пластин - 525. От нажимного конуса и втулки коллектора корпус коллектора изолирован корпусной изоляцией и изоляционным цилинд­ром, изготовленным из комбинирован­ных материалов. Наружный слой - формовочный миканит марки ФФГ - О, З (ГОСТ 6122 - 75*), внутренний - пленкостеклоткань ГТП-2ПЛ (ТУ 16 503.124-78) толщиной 0,2 мм.

Общая толщина корпусной изоля­ции 3,6 мм, а изоляционного цилинд­ра - 2 мм.

Обмотка якоря имеет следующие данные: число пазов 75, шаг по пазам 1 - 13, число коллекторных пластин 525, шаг по коллектору 1 - 2, шаг уравнителей по коллектору 1 - 176. Якорные подшипники электро­двигателя тяжелой серии с цилинд­рическими роликами типа 80-42428М обеспечивают разбег якоря в пределах 6,3 - 8,1 мм. Наружные кольца подшипников запрессованы в под­шипниковые щиты, а внутренние - на вал якоря. Подшипниковые каме­ры для предотвращения воздействия внешней среды и утечки смазки име­ют уплотнение. Моторно-осевые подшипники состоят из латун­ных вкладышей, залитых по внутрен­ней поверхности баббитом Б16(ГОСТ 1320 - 74*), и букс с постоянным уровнем смазки. Буксы имеют окно для подачи смазки. Для предотвра­щения поворота вкладышей предус­мотрено в буксе шпоночное соедине­ние.

Рисунок 7. Якорь тягового электродвигателя ТЛ-2К1:

1-
Коллекторная пластина; 2- уравнительное соединение; 3- передняя нажимная шайба; 4- стальная втулка; 5-сердечник; 6- катушка; 7- задняя нажимная шайба; 8- вал якоря

Рисунок 8. Схема соединения катушек

якоря и уравнителей с

коллекторными пластинами

Рисунок 9. Подшипниковый узел тягового электродвигателя

Моторно-осевые подшипники состоят из вкладышей и букс с постоянным уровнем смазки, контролируемым по указателю. Каждая букса соединена с остовом специальным замком и закреплена четырьмя болтами М36Х2 из стали 45. Для облегчения завинчивания болты имеют четырехгранные гайки, упирающиеся в специальные упоры на остове. Растачивание горловин под моторно-осевые подшипники производят одновременно с растачи­ванием горловин под подшипниковые щиты. Поэтому буксы моторно-осевых подшипников невзаимозаменяе­мы. Букса отлита из стали 25Л-1. Каждый вкладыш моторно-осевых подшипников состоит из двух поло­вин, в одной из которых, обращенной к буксе, сделано окно для подачи смазки. Вкладыши имеют бурты, фиксирующие их положение в осевом направлении. От проворачивания вкладыши предохраняют шпонками. С целью предохранения моторно-осевых подшипников от пыли и влаги ось между буксами закрыта крыш­кой. Вкладыши отлиты из латуни. Внутренняя их поверхность залита баббитом и расточена по диаметру 205,45+ 0,09 мм. После расточки вкла­дыши подгоняют по шейкам оси ко­лесной пары. Для обеспечения регулировки натяга вкладышей в моторно-осевых подшипниках между бук­сами и остовом установлены сталь­ные прокладки толщиной 0,35 мм, которые по мере износа наружного диаметра вкладышей снимают. Устройство, применяемое для смазывания моторно-осевых подшипников, поддерживает в них посто­янный уровень смазки. В буксе име­ются две сообщающиеся камеры. В смазку камерыпогружена пря­жа. Камера, заполненная смазкой, нормально не сообщается с атмосфе­рой. По мере расходования смазки уровень ее в камере понижается. Когда он станет ниже отверстия труб­ки 6, воздух поступает через эту труб­ку в верхнюю часть камеры, перего­няя из нее смазку через отверстие д в камеру. В результате уровень смаз­ки в камере повысится и закроет нижний конец трубки 6. После этого камера опять будет разобщена с ат­мосферой, и перетекание смазки из нее в камеру прекратится. Таким образом, пока в запасной камере есть смазка, уровень ее в камерене будет понижаться. Для надежной работы этого устройства необходимо обеспе­чить герметичность камеры. Буксу заправляют смазкой по трубе через отверстие д под давлением с по­мощью специального шланга с нако­нечником.

В качестве смазки используют масло осевое ГОСТ 610-72*: в летний период - марки Л; в зимний - марки З.

рисунок 10. Моторно-осевой подшипник с постоянным уровнем смазки.

Технические характеристики двигателя следующие:

Напряжение на зажимах элект­родвигателя, В………………1500

Часовой режим

Ток, А………………………………………………………………...480

Мощность, кВт………………………………………………………670

Частота вращения, об/мин…………………………………………..790

КПД…………………………………………………………………0,931

Продолжительный режим

Ток, А…………………………………………………………………410

Мощность, кВт………………………………………………………..575

Частота вращения, об/мин…………………………………………...830

КПД………………………………………………………………….0,936

Класс изоляции по нагревостойкости…………………………………F

Наибольшая частота вращения при

неизношенных бандажах об/мин…………………………………..1690

Передаточное число…………………………………………..……88/23

Сопротивление обмоток при температуре 20С, Ом:

главных полюсов……………………………………………...…..0,0254

дополнительных полюсов компенсационных катушек…………0,033

якоря………………………………………………………………..0,036

количество вентилирующего м(кубич.)воздуха не менее………….95

Масса без шестерни, кг………………………………….………..5000

Тяговый электродвигатель имеет высокий коэффициент использования мощности (0,74) при наибольшей скорости движения электровоза. Возбуждение электродвигателя в тяговом режиме - последовательное; в рекуперативном – независимое.

Рисунок11. Электромеханические характеристики тягового электродвигателя

ТЛ-2К1 при U=1500B.

Система вентиляции независимая, аксиальная, с подачей вентилирующего воздуха сверху в коллекторную камеру и выбросом вверх с противоположной стороны вдоль оси электродвигателя.

Рисунок 12. Аэродинамические характеристики электродвигателя ТЛ-2К1:

Нп – полный напор; Нст – статический напор

Конструкция тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Конструкция тягового электродвигателя ТЛ-2К1 представлена на рисунке 1.1.

https://pandia.ru/text/80/230/images/image002_19.jpg" align="left" width="394" height="262">

7 – крышка; 8 – букса; 9 – катушка дополнительного полюса; 10 – сердечник дополнительного полюса; 11 – крышка; 12 – катушка главного полюса; 13 – сердечник главного полюса; 14 – компенсационная обмотка; 15 – крышка; 16 – съёмный кронштейн; 17 – предохранительный прилив; 18 – вентиляционный люк.

Рисунок 1.2 – Поперечный (б) разрез тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Основные технические данные электродвигателя ТЛ-2К1

Основные технические данные тягового электродвигателя ТЛ-2К1 следующие:

Напряжение на зажимах двигателя Uд = 1500 В;

Ток при часовом режиме Iч = 480 А;

Ток при длительном режиме Iдл = 410 А;

Мощность при часовом режиме Рч = 670 кВт;

Мощность при длительном режиме Рдл = 575 кВт;

Возбуждение – сериесное (режим тяги); независимое (режим рекуперативного торможения);

Охлаждение – независимое;

Частота вращения (часовой режим) nч = 790 об/мин;

Частота вращения (длительный режим) nдл = 830 об/мин;

КПД (часовой режим) hч = 0,931;

КПД (длительный режим) hдл = 0,93;

Класс изоляции: обмотка якоря – В, обмотка возбуждения – F;

Передаточное число 88/23;

Масса двигателя без шестерён m = 5000 кг.

Остов

Остов тягового электродвигателя ТЛ-2К1 показан на рисунке 1.3.

1 – полюс добавочный; 2 – катушка компенсационной обмотки; 3 – корпус; 4 – упор предохранительный; 5 – полюс главный.

Рисунок 1.3 – Остов тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Остов представляет собой отливку цилиндрической формы, выполненной из стали 25Л-II, и служит одновременно магнитопроводом. К нему прикреплены шесть главных и шесть дополнительных полюсов. Также к нему крепится поворотная траверса, подшипниковые щиты с роликовыми подшипниками, в которых вращается якорь двигателя. С наружной поверхности остов имеет два прилива для крепления букс моторно-осевых подшипников, прилив и съёмный кронштейн для подвески двигателя, предохранительные приливы и приливы с отверстиями для транспортировки.

Со стороны коллектора имеются три люка, предназначенные для осмотра щёточного аппарата и коллектора. Крышка верхнего коллекторного люка 7 укреплена на остове специальным пружинным замком, крышка нижнего 15 – одним болтом М20 и специальным болтом с цилиндрической пружиной и крышка второго нижнего люка 11 – четырьмя болтами М12.

Для подачи воздуха имеется вентиляционный люк. Выход вентилирующего воздуха осуществлён со стороны противоположной коллектору, через специальный кожух 5, укреплённый на подшипниковом щите и остове.

Выводы из двигателя выполнены кабелем марки ПМУ-4000 сечением 120 мм2. Кабели защищены брезентовыми чехлами с комбинированной пропиткой. На кабелях имеются ярлычки из полихлорвиниловых трубок с обозначениями Я, ЯЯ, К и КК. Выводные кабели Я и ЯЯ соединены с обмотками: якоря, дополнительных полюсов и с компенсационной, а выводные кабели К и КК соединены с обмотками главных полюсов.

Сердечники главных полюсов 13 (см. рис. 1.1, б) собраны из листовой электротехнической стали толщиной 0,5 мм, скреплены заклепками и укреплены на остове четырьмя болтами М24 каждый. Катушка главного полюса 12, имеющая 19 витков, намотана на ребро из мягкой ленточной меди МГМ размерами 1,95X65 мм. Межвитковая изоляция выполнена из бумаги асбестовой в два слоя толщиной 0,2 мм и пропитана лаком К-58.

Для улучшения рабочих характеристик двигателя применена компенсационная обмотка 14, расположенная в пазах, проштампованных в наконечниках главных полюсов, и соединенная с обмоткой якоря последовательно. Компенсационная обмотка состоит из шести катушек, намотанных из мягкой прямоугольной медной проволоки МГМ сечением 3,28X22 мм и имеет 10 витков.

Сердечники дополнительных полюсов 10 выполнены из толстолистового проката или поковки и укреплены на остове тремя болтами.

Для уменьшения насыщения добавочного полюса между остовом и сердечником дополнительных полюсов предусмотрены латунные прокладки толщиной 7 мм. Катушки дополнительных полюсов 9 намотаны на ребро из мягкой медной проволоки МГМ сечением 6X20 мм и имеют 10 витков каждая.

Схема электрических соединений полюсных катушек тягового электродвигателя ТЛ-2К1 представлена на рисунке 1.4.

DIV_ADBLOCK14">

https://pandia.ru/text/80/230/images/image007_8.jpg" align="left hspace=12" width="244" height="207">Щёткодержатель тягового электродвигателя ТЛ-2К1 представлен на рисунке 1.6.

1 – пружина винтовая; 2 – корпус щёткодержателя; 3 – кронштейн щёткодержателя; 4 – щёткодержатель.

Рисунок 1.6 – Щёткодержатель тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Щеткодержатель имеет две цилиндрические пружины, работающие на растяжение. Пружины закреплены одним концом на оси, вставленной в отверстие корпуса щеткодержателя, другим – на оси нажимного пальца с помощью регулирующего винта, которым регулируют натяжение пружины. Кинематика нажимного механизма выбрана так, что в рабочем диапазоне обеспечивает практически постоянное нажатие на щетку. В окна щеткодержателя вставлены две разрезные щётки марки ЭГ-61 размером 2(8Х50)Х60 мм с резиновыми амортизаторами .

Крепление щеткодержателей к кронштейну осуществлено шпилькой и гайкой. Для более надежного крепления и для регулировки положения щеткодержателя относительно рабочей поверхности по высоте при износе коллектора на корпусе щеткодержателя предусмотрена гребёнка.

Якорь

Якорь тягового электродвигателя ТЛ-2К1 представлен на рисунке 1.7.

1 – коллекторная пластина; 2 – уравнительное соединение; 3 – корпус коллектора; 4 – втулка якоря; 5 – сердечник якоря; 6 – катушка якоря; 7 – нажимная шайба; 8 – вал.

Рисунок 1.7 – Якорь тягового электродвигателя ТЛ-2К1

Якорь состоит из коллектора; обмотки, вложенной в пазы сердечника якоря, набранного в пакет из листов электротехнической стали; стальной втулки коробчатого сечения; передней нажимной шайбы; задней нажимной шайбы.

Якорь состоит из 75 катушек 6 и 25 секционных уравнителей 2, концы которых впаяны в петушки коллектора. Каждая катушка имеет 14 отдельных стержней, расположенных по высоте в два ряда, и по семь проводников в ряду, они изготовлены из ленточной меди размером 0,9X8,0 мм марки МГМ и изолированы одним слоем с перекрытием в половину ширины микаленты ЛФЧ-ББ толщиной 0,075 мм.

Уравнители секционные изготовляют из трех проводов сечением 0,90X2,83 мм марки ПЭТВСД. Изоляция каждого провода состоит из одного слоя стеклослюдинитовой ленты ЛС1К-1Ютг 0,11X20 мм, одного слоя ленты электроизоляционного фторопласта толщиной 0,03 мм и одного слоя стеклоленты толщиной 0,11 мм. В пазовой части обмотка якоря крепится текстолитовыми клиньями, а в лобовой части – стеклобандажом.

Коллектор тягового двигателя с диаметром рабочей поверхности 660 мм состоит из 525 медных пластин, изолированных друг от друга миканитовыми прокладками.

Обмотка якоря имеет следующие данные: число пазов – 75, шаг по пазам– 1 – 13, число коллекторных пластин – 525, шаг по коллектору – 1–2, шаг уравнителей по коллектору – 1 – 176.

Якорные подшипники двигателя тяжелой серии с цилиндрическими роликами типа 8Н42428М обеспечивают разбег якоря в пределах 6,3-8,1 мм. Наружные кольца подшипников запрессованы в щиты подшипников, а внутренние кольца напрессованы на вал якоря.

Подшипниковые камеры для предотвращения воздействия внешней среды и утечки смазки имеют уплотнения. Подшипниковые щиты запрессованы в остов и прикреплены к нему каждый восемью болтами М24 с пружинными шайбами. Моторно-осевые подшипники состоят из латунных вкладышей, залитых по внутренней поверхности баббитом Б16, и букс с постоянным уровнем смазки. Буксы имеют окно для подачи смазки. Для предотвращения поворота вкладышей предусмотрено в буксе шпоночное соединение.

Предмет: «Электрические машины»
Тема: «ТЭД НБ-418К и ТЛ-2К1»
Профессия: «Машинист электровоза»
Ярославское подразделение Северного УЦПК
1 | Преподаватели ОАО «РЖД» Коркина И.В. | 2017

Цель
Изучить
назначение
и
устройство
остова,
подшипниковых щитов, главных и
дополнительных полюсов, якоря и
щеточного аппарата ТЭД ТЛ-2К1 и
НБ-418К.
2 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

План занятия
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Назначение и устройство ТЭД ТЛ-2К и НБ-418К.
Остов.
Подшипниковые щиты.
Главные полюса.
Дополнительные полюса.
Якорь.
Коллектор.
Щеточное устройство.
3 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Тяговый электродвигатель ТЛ-2К1 устанавливается на
электровозах ВЛ10, ВЛ11, тяговый электродвигатель НБ-418К6
устанавливается на электровозах ВЛ80С.
Служат для преобразования электрической энергии
тягового генератора в механическую, передаваемую на
колесную пару. Представляют собой шестиполюсную машину
постоянного тока с последовательным возбуждением и
принудительной вентиляций.
Состоят из остова, двух подшипниковых щитов, шести
главных полюсов, шести добавочных полюсов, якоря и
щеточного аппарата.
4 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Назначение и устройство ТЭД ТЛ-2К и НБ418К
Техническая характеристика
Основные данные
Единицы
ТЛ-2К1
измерения
Напряжение
Мощность:
˗ часовая
˗ длительная
Ток:
˗ часовой
˗ длительный
КПД
Масса
5 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017
В
кВт
НБ-418К6
1500
950
670
575
790
740
480
410
93,1
5000
880
820
94,5
4350
А
%
кг

Остов
Остов служит магнитопроводом и корпусом для крепления
остальных составных частей. Имеет окна для входа и выхода
охлаждающего воздуха, три люка для осмотра коллектора и
щеточного аппарата, горловины для установки подшипниковых
щитов, прилив и съемный кронштейн для крепления на раме
тележки,
предохранительные
приливы,
приливы
для
транспортировки и приливы для крепления шапок МОП. На
наружной стороне остова расположена коробка выводов.
6 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов
7 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов
8 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов
9 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов
10 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов
11 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Подшипниковые щиты
Подшипниковые щиты служат для установки якорных
подшипников. Представляют собой диски сложной формы с
центральной расточкой под наружную обойму подшипника.
Подшипники роликовые однорядные. Смазка консистентная.
Для предотвращения вытекания смазки щиты снабжены
лабиринтами и крышками с уплотнительными прокладками.
12 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Подшипниковые щиты
13 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Подшипниковые щиты
14 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Главные полюсы
Главные полюсы служат создания магнитного потока
возбуждения. Состоят из сердечников и катушек. Сердечник
набирается из изолированных листов электротехнической стали
1312 толщиной 0.5 мм. По торцам устанавливают более толстые
боковины и скрепляют заклепками. Внутрь сердечника при
сборке у ТЛ-2К1 закладываются два, у НБ-418К6 стальной
установочный стержень с резьбовыми отверстиями для болтов,
крепящих полюс к остову. Со стороны якоря сердечник имеет
уширение, которое называется полюсным наконечником и
служит для лучшего распределения магнитного потока и
крепления катушки.
15 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Главные полюсы
В полюсном наконечнике у ТЛ-2К1 имеется 10 пазов, у
НБ-418К6 6 пазов, в которых клиньями крепятся катушки
компенсационной обмотки, выполненной из шинной меди.
Катушка обмотки возбуждения выполнена из мягкой
ленточной ЛММ 1.95х65 мм меди и фиксируется на сердечнике с
помощью пружинной рамки.
Корпусная изоляция обмоток главных полюсов выполнена из
стеклослюдинитовой ленты в восемь слоев.
16 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Главные полюсы
1-компенсационная обмотка,
2- сердечник,
3-заклепки,
4-стальной стержень для крепления к
остову,
5-пружинная рамка,
6- прокладка из электронита,
7- катушки главных полюсов(обмотки
возбуждения),
17 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Компенсационная обмотка
Компенсационная обмотка подключается последовательно
обмоткам возбуждения и укладывается следующим образом.
Половина обмотки на одном полюсе, а другая половина на
соседнем полюсе. В результате одна сторона полюсного
наконечника подмагничивается, а другая размагничивается.
Другими словами магнитное поле главных полюсов,
уничтоженное реакцией якоря, восстановится, а увеличенное
магнитное поле, уменьшится.
Компенсационная обмотка состоит из шести катушек из
мягкой прямоугольной медной проволоки ПММ и имеет 10
витков.
18 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Добавочные полюсы
Добавочные полюсы служат для компенсации магнитного
потока якоря на геометрической нейтрали и создания
коммутирующей ЭДС. Состоят из сердечников и катушек.
Катушка у ТЛ-2К1 крепится на сердечнике с помощью стальной
накладки винтами, а у НБ-418К6 с помощью эпоксидного
компаунда. Сердечник у ТЛ-2К1 стальной сплошной, у НБ418К6 набирается из листов электротехнической стали.
Полюсный наконечник выполняется из немагнитных угольников
(латунь или дюралюминий). Между сердечником и остовом
устанавливается немагнитная прокладка.
Корпусная изоляция обмоток полюсов выполнена из
стеклослюдинитовой ленты, катушки совместно с сердечниками
пропитаны в эпоксидном компаунде ЭМТ-1 или ЭМТ-2 и
представляют собой неразъемные моноблоки.
19 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Добавочные полюсы
.Добавочный полюс:
1 – заклепка; 2 – полюсный наконечник; 3 – сердечник; 4 – фланец; 5, 6 –
катушка; 7 – текстолитовая прокладка; 8 – пружинная рамка; 9 – немагнитная
прокладка.
20 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Добавочные полюсы
21 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов машины постоянного тока
22 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Внутреннее соединение ТЭД
Обмотки главных полюсов соединены между собой
последовательно внутри машины, вывода К - КК выведены
наружу и закреплены в коробке выводов.
Катушки доп. полюсов соединены между собой
последовательно, а также последовательно соединяется с
компенсационной обмоткой, а через щетки с обмоткой якоря
внутри машины, концы обмотки Я-ЯЯ выведены в коробку
выводов.
23 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов машины постоянного тока
24 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Остов машины постоянного тока
Последовательное соединение указанных обмоток
позволяет компенсировать причины возникновения коммутации
которые зависят от величины тока якоря. При увеличение тока
якоря увеличивается риск переброса по коллектору или
кругового огня.
Данная конструкция позволяет подключать к ним
устройства
осуществляющие
реверсирование
ТЭД,
электрическое торможение, а также резисторы ослабления поля.
Все ТЭД выполняют с принудительной вентиляцией, что
увеличивает их мощность.
25 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Якорь
Якорь служит для создания ЭДС и электромагнитного
момента. Состоит из вала, сердечника, нажимных шайб,
обмотки и коллектора. Сердечник набирается из листов
электротехнической стали, напрессовывается на вал на
шпонке, в сжатом состоянии удерживается нажимными
шайбами, имеет каналы для прохода охлаждающего воздуха и
пазы для укладки обмотки. Обмотка крепится в пазах
клиньями,
а
лобовые
части
проволочными
или
стеклобандажами.
26 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Якорь
Сердечник якоря машины постоянного тока без обмотки (а); сборка
якоря (б); стальные листы якоря (s):
1 - вал якоря; 2 - место для установки коллектора; 3, 5 - нажимные
шайбы (обмотко-держатели); 4 - сердечник якоря; 6 - лаковая пленка;
7 - стальной лист; 8-сегмент сердечника
27 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Якорь
Устройство обмотки якоря:
а, б - укладка якорных катушек; в - изоляция; 1 - якорные катушки;
2 - коллектор; 3 - сердечник якоря;
4,5 - верхняя и нижняя стороны катушки;
6,7,9 - покровная, корпусная и витковая изоляция;
8 - медные проводники
28 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Якорь
29 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Якорь
30 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Коллектор
И в генераторе и в двигателе коллектор совместно со
щетками образует скользящий контакт между обмоткой якоря и
внешней электрической цепью.
Коллектор набирается из медных пластин клиновидного
сечения,
разделенных
миканитовыми
прокладками.
Выступающие части пластин имеют пазы для крепления
проводников обмотки якоря. Со стороны вала пластины имеют
форму ласточкиного хвоста, с помощью которого пластины
зажимаются между втулкой коллектора и нажимным конусом
через миканитовые манжеты.
31 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Коллектор
32 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Коллектор
33 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Щеточный аппарат
Щеточный аппарат служит для соединения обмотки якоря с
внешней электрической цепью. Состоит из траверсы разрезного
типа с поворотным механизмом, шести кронштейнов и шести
щеткодержателей. Траверса стальная швеллерного сечения
имеет по наружному ободу зубчатый венец, входящий в
зацепление с шестерней поворотного механизма. Разъемный
кронштейн щеткодержателя закреплен болтами на двух
изоляционных
пальцах,
установленных
на
траверсе.
Щеткодержатель состоит из корпуса с окнами для разрезных
щеток марки ЭГ-61, на котором смонтировано нажимное
устройство.
34 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Щеточное устройство
Щеточное
устройство
состоит
из
траверсы,
кронштейнов с изоляционными пальцами и щёткодержателей.
Траверса ТЭД – стальная, литая, выполнена в виде
разрезанного кольца. По наружному ободу траверса имеет зубья
входящие в зацепление с зубьями шестерни поворотного
механизма.
Кронштейн щёткодержателя разъёмный, состоит из
корпуса и накладки которые при помощи болта закреплены на
изоляционных пальцах установленных на траверсе. Со стороны
щёточного аппарата кронштейн имеет гребёнку.
35 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Щеточное устройство
Изоляционные пальцы представляют собой шпильки
опрессованные пластмассой, к траверсе крепятся корончатыми
гайками.
Щёткодержатели крепятся к кронштейну через
шпильку гайкой с пружинной шайбой. На поверхностях
кронштейна и щёткодержателя имеется гребёнка которая
позволяет выбрать и зафиксировать определённое положение
щёткодержателя по высоте относительно рабочей поверхности
коллектора и его износа.
Поворотный механизм состоит из шестерни с валиком
закреплённым в остове ТЭД. Валик имеет квадратный
хвостовик под ключ.
36 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Щеточное устройство
37 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Щеточное устройство
38 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Щеточное устройство
39 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Якорь в сборе с щеточным устройством и
подшипниковым щитом
40 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

ТЭД НБ-514
Электродвигатель НБ-514 предназначен для преобразования электрической
энергии, получаемой из контактной сети, в механическую, передаваемую с
вала двигателя на колесную пару электровоза 2ЭС5К (3ЭС5К) или «Ермак»
Мощность, кВт
835/780
Напряжение на коллекторе, В
980/980
Ток якоря, А
905/843
Частота вращения якоря, об/мин
905/925
Количество вентилирующего воздуха, м3/мин, не менее
КПД, %
Класс изоляции по нагревостойкости катушек главных,
добавочных полюсов, компенсационной обмотки и обмотки якоря
Масса двигателя (без зубчатой передачи), кг
41 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017
95
94,1/94,3
F
4280

ТЭД НБ-514
Тяговый двигатель НБ-514 выполнен для опорно-осевого
подвешивания и представляет собой шестиполюсную
электрическую
машину
пульсирующего
тока
с
последовательным возбуждением и независимой системой
вентиляции.
Тяговый двигатель НБ-514 выполнен на базе двигателя
НБ-418К
42 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Особенности ТЭД НБ-514
Двигатель
НБ-514 мощнее своего предшественника, что
позволяет развивать электровозу мощность 10000 кВт в часовом
режиме.
Он более устойчив к возникновению круговых огней по
коллектору, имеет защиту от деформации катушек добавочных
полюсов электродинамическими силами токов короткого
замыкания и ряд других усовершенствований.
Двигатель НБ-514 взаимозаменяем с НБ-418К по установочным
размерам и электромеханическим характеристикам.
В нем применены унифицированные подшипниковые узлы,
траверсы, отливки остова, коллектор, листы якоря, вал с
втулками, все резьбовые соединения, редуктор зубчатой
передачи.
43 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Особенности ТЭД НБ-514
Существенным изменениям подверглась полюсная система
остова двигателя, изменен кронштейн подвески двигателя,
увеличено сечение проводников обмотки якоря.
Существенно изменена в двигателе НБ-514 лобовая часть якоря
со стороны, противоположной коллектору. В ней головки
выполнены открытыми, что улучшило условия охлаждения,
увеличило срок службы изоляции.
Для обеспечения влагостойкости изоляции и повышения срока
службы якоря и главных полюсов обмотка якоря и катушки
главных полюсов пропитаны в эпоксидном компаунде ЭМТ-1.
Обмотки якоря двигателя НБ-514 соединены с петушками
коллектора дуговой сваркой в среде инертного газа.
44 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

ТЭД НБ-514
45 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

ТЭД НБ-514
46 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Домашнее задание
1. А.В. Грищенко «Электрические машины и преобразователи
подвижного состава», стр. 215-220.
2. А.А. Дайлидко «Электрические машины тягового
подвижного состава », стр. 119-141, 143-146.
3. Работа с конспектом.
4. Подготовка к опросу по пройденному материалу.
47 | Преподаватели ОАО «РЖД» | 2017

Спасибо за внимание
Желаю успехов!
48
| преподаватели ОАО «РЖД» | 2017